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二十世紀20年代出現,并應用于食品工業。以板代管制成的真人百家乐器,結構緊湊,傳熱效果好,因此陸續發展為多種形式。30年代初,瑞典首次制成螺旋板真人百家乐器。接著英國用釬焊法制造出一種由銅及其合金材料制成的板翅式真人百家乐器,用于飛機發動機的散熱。30年代末,瑞典又制造出第一臺板殼式真人百家乐器,用于紙漿工廠。在此期間,為了解決強腐蝕性介質的真人百家乐問題,人們對新型材料制成的真人百家乐器開始注意。
60年代左右,由于空間技術和尖端科學的迅速發展,迫切需要各種高效能緊湊型的真人百家乐器,再加上沖壓、釬焊和密封等技術的發展,真人百家乐器制造工藝得到進一步完善,從而推動了緊湊型板面式真人百家乐器的蓬勃發展和廣泛應用。此外,自60年代開始,為了適應高溫和高壓條件下的真人百家乐和節能的需要,典型的管殼式真人百家乐器也得到了進一步的發展。70年代中期,為了強化傳熱,在研究和發展熱管的基礎上又創制出熱管式真人百家乐器。
真人百家乐器按傳熱方式的不同可分為混合式、蓄熱式和間壁式三類。
混合式真人百家乐器是通過冷、熱流體的直接接觸、混合進行熱量交換的真人百家乐器,又稱接觸式真人百家乐器。由于兩流體混合真人百家乐后必須及時分離,這類真人百家乐器適合于氣、液兩流體之間的真人百家乐。例如,化工廠和發電廠所用的涼水塔中,熱水由上往下噴淋,而冷空氣自下而上吸入,在填充物的水膜表面或飛沫及水滴表面,熱水和冷空氣相互接觸進行真人百家乐,熱水被冷卻,冷空氣被加熱,然后依靠兩流體本身的密度差得以及時分離。
蓄熱式真人百家乐器是利用冷、熱流體交替流經蓄熱室中的蓄熱體(填料)表面,從而進行熱量交換的真人百家乐器,如煉焦爐下方預熱空氣的蓄熱室。這類真人百家乐器主要用于回收和利用高溫廢氣的熱量。以回收冷量為目的的同類設備稱蓄冷器,多用于空氣分離裝置中。
間壁式真人百家乐器的冷、熱流體被固體間壁隔開,并通過間壁進行熱量交換的真人百家乐器,因此又稱表面式真人百家乐器,這類真人百家乐器應用最廣。  
  間壁式真人百家乐器根據傳熱面的結構不同可分為管式、板面式和其他型式。管式真人百家乐器以管子表面作為傳熱面,包括蛇管式真人百家乐器、套管式真人百家乐器和管殼式真人百家乐器等;板面式真人百家乐器以板面作為傳熱面,包括板式真人百家乐器、螺旋板真人百家乐器、板翅式真人百家乐器、板殼式真人百家乐器和傘板真人百家乐器等;其他型式真人百家乐器是為滿足某些特殊要求而設計的真人百家乐器,如刮面式真人百家乐器、轉盤式真人百家乐器和空氣冷卻器等。  
  真人百家乐器中流體的相對流向一般有順流和逆流兩種。順流時,入口處兩流體的溫差最大,并沿傳熱表面逐漸減小,至出口處溫差為最小。逆流時,沿傳熱表面兩流體的溫差分布較均勻。在冷、熱流體的進出口溫度一定的條件下,當兩種流體都無相變時,以逆流的平均溫差最大順流最小。    在完成同樣傳熱量的條件下,采用逆流可使平均溫差增大,真人百家乐器的傳熱面積減小;若傳熱面積不變,采用逆流時可使加熱或冷卻流體的消耗量降低。前者可節省設備費,后者可節省操作費,故在設計或生產使用中應盡量采用逆流真人百家乐。
當冷、熱流體兩者或其中一種有物相變化(沸騰或冷凝)時,由于相變時只放出或吸收汽化潛熱,流體本身的溫度并無變化,因此流體的進出口溫度相等,這時兩流體的溫差就與流體的流向選擇無關了。除順流和逆流這兩種流向外,還有錯流和折流等流向。  
在傳熱過程中,降低間壁式真人百家乐器中的熱阻,以提高傳熱系數是一個重要的問題。熱阻主要來源于間壁兩側粘滯于傳熱面上的流體薄層(稱為邊界層),和真人百家乐器使用中在壁兩側形成的污垢層,金屬壁的熱阻相對較小。
增加流體的流速和擾動性,可減薄邊界層,降低熱阻提高給熱系數。但增加流體流速會使能量消耗增加,故設計時應在減小熱阻和降低能耗之間作合理的協調。為了降低污垢的熱阻,可設法延緩污垢的形成,并定期清洗傳熱面。    
一般真人百家乐器都用金屬材料制成,其中碳素鋼和低合金鋼大多用于制造中、低壓真人百家乐器;不銹鋼除主要用于不同的耐腐蝕條件外,奧氏體不銹鋼還可作為耐高、低溫的材料;銅、鋁及其合金多用于制造低溫真人百家乐器;鎳合金則用于高溫條件下;非金屬材料除制作墊片零件外,有些已開始用于制作非金屬材料的耐蝕真人百家乐器,如石墨真人百家乐器、氟塑料真人百家乐器和玻璃真人百家乐器等。
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